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* 来源: * 作者: * 发表时间: 2021-01-07 3:03:37 * 浏览: 3

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肇庆塔簧以下为几种气动式机械手装置:1.回转型连杆杠杆式夹持机构该种装置的手指(如V型手指、弧形手指)通过螺栓固定在夹持机构上,更换较为方便,因此能够显著扩大夹持机构的应用场合图2回转型连杆杠杆式夹持机构结构2.直杆式双气缸平移夹持机构这种夹持机构的指端通常安装于配备有指端安装座的直杆上,当压力气体进入单作用式双气缸的两个有杆腔时,会推动活塞逐渐向中间移动,直至将工件夹紧。图3直杆式双气缸平移夹持机构结构图3.连杆交叉式双气缸平移夹持机构一般由单作用双联气缸与交叉式指部构成。气体进入气缸的中间腔后,会推动两个活塞往两边运动,从而带动连杆运动,交叉式指端便会将工件牢牢固定;如果没有空气进入中间腔体,活塞会在肇庆弹簧推力的作用下复位,固定的工件会被松开。图4交叉式双气缸平移夹持机构结构图4.内撑式连杆杠杆式夹持机构通过四连杆机构实现力的传递,其撑紧方向和外夹式相反,主要用于抓取带有内孔的薄壁工件。夹持机构撑紧工件后,为了确保其能够顺利的用内孔定位,通常安装3个手指。图5内撑式连杆杠杆式夹持机构结构图5.固定式无杆活塞缸驱动的增力机构固定式无杆活塞缸的气动系统如下所示,该缸为单作用气缸,反向靠肇庆弹簧力作用,由两位三通电磁阀实现换向。图6固定式无杆活塞缸的气动系统在无杆活塞缸的活塞径向位置安装有一个过渡滑块,而在滑块的两端对称地铰接两铰杆,如果有外力作用于活塞,活塞便会左右运动,从而推动滑块上下移动。当系统夹紧时,铰点B将绕A点作圆周运动,而滑块上下运动可增加一个自由度,用C点的摆动代替整个汽缸体的摆动。图7固定式无杆活塞缸驱动的增力机构6.铰杆2杠杆串联增力机构的内夹持气动装置当压缩空气的方向控制阀处于图所示左位工作状态时气压缸的左腔即无杆腔进入压缩空气活塞将在空气压力的作用下向右运动,使铰杆压力角α逐渐减小借助角度效应将空气压力放大,接着将力传到恒增力杠杆机构杠杆上,作用力将被再一次放大,变为夹持工件的作用力F。当方向控制阀处于右位工作状态时,气压缸的右腔即有杆腔进入压缩空气推动活塞向左运动夹持机构松开工件。

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